Дженни (Дженнифер Уэйкмен, Икс-Джей-9) (Jenny, Jennifer Wakeman, XJ-9), главный герой сериала, которая описывает себя как «робот-подросток». Она была создана пять лет назад доктором Норин Уэкмен в виде 16-летней девочки. Она была создана, чтобы быть защитницей Земли, вооружена самым невероятным оружием и способна на фантастические превращения, но хочет жить жизнью обычного подростка, о чём постоянно дает понять своим друзьям и создателю («маме», как она её называет). Дженни дружелюбна и оптимистична, что часто заставляет её наивно воспринимать происходящее. Часто люди наподобие кузин Краст и Вексус стараются использовать её дружелюбие в своих целях. Дублируют Дженис Каваэ (оригинал), Мария Овчинникова (Арт-ТВ), Ольга Шорохова («Русский дубляж»).

Брэд (Брэдли Карбанкл) (Brad, Bradley Carbuncle), лучший (а также самый первый) друг и сосед Дженни, который учится с ней в одной школе. Он лёгок на подъем и любит приключения, но обычно от него больше проблем, чем помощи. Он хочет думать, что он разбиватель девичьих сердец, но на самом деле почти все девочки отвергают его ухаживания. Намекалось на его возможные отношения с Дженни, но эта тема никогда не развивалась. Одно время был кадетом в Небесном Патруле. Дублируют Чад Дорек (оригинал), Илья Бледный (Арт-ТВ), Дмитрий Филимонов («Русский дубляж»).

Так (Такер Корнелиус Карбанкл) (Tuck, Tucker Cornelius Carbuncle), семилетний младший брат Брэда. Он обычно увязывается за Брэдом и Дженни, хотя он и не так безрассуден как Брэд. Сначала он побаивался Дженни, но потом подружился с ней. Иногда Так доказывает, что он умнее, чем выглядит, и иногда умудряется понукать Дженни, давя на то что он нуждается в её помощи и защите. Дублируют Одри Василевски (оригинал), Людмила Гнилова (Арт-ТВ, 2004 год), Лариса Некипелова (Арт-ТВ, 2006 год), Лариса Брохман («Русский дубляж»).

Доктор Норин (Нора) Уэйкмен (Dr. Norene «Nora» Wakeman), незамужняя женщина-учёный, которая создала Дженни, и которую JANNE называет своей мамой. Нора любит свою «дочь», но часто излишне вмешивается в её жизнь, чем создает для нее много неловких моментов. К тому же она плохо понимает современную жизнь и то, чем живет нынешняя молодёжь. Перед тем как уйти в отставку и поселиться в Тремонте, она была офицером Небесного Патруля, боевой организации, защищающей Землю. Хотя она уже в годах, она не пасует в экстренных ситуациях, и даже может один на один сразиться с Вексус. Дублируют Кэнди Майло (оригинал), Мария Овчинникова (Арт-ТВ), Людмила Ильина («Русский дубляж»).

Шелдон (Шелдон Освальд Ли) (Sheldon Oswald Lee), мальчик, который учится с Дженни в одной школе и без ума от неё, хотя, несмотря на все его усилия, Дженни продолжает отвергать его ухаживания. Шелдон и сам умелый робототехник, он автор многих новых устройств и модификаций для Дженни, к тому же иногда занимается мелкой починкой. Дженни обращается к нему тогда, когда модификации, нужные ей, чрезмерны, и доктор Уэйкмен отказывается их сделать. Для того, чтобы убедить, что парни-роботы не достойны её внимания, он создал своё альтер эго, робота Серебряный шлем; но к его ужасу именно в виде Серебряного шлема он ей понравился. Несмотря на то, что Дженни очень симпатизирует Серебряному шлему, он тоже не добивается её любви из-за того, что в этом образе Шелдон в первую очередь тоже супергерой. Когда Шелдон появляется в виде Серебряного шлема, он демонстрирует спокойствие и уверенность в себе, те качества, которых ему не достаёт в его нормальном обличии. Дублируют Куинтон Флинн (оригинал), Илья Бледный (Арт-ТВ), Ирина Савина («Русский дубляж»).