• Первый способ.

  Перенести изображение на компьютер можно с помощью сканера. Наверняка у вас, или ваших знакомых найдётся такое устройство. Цифровой вариант будет отличного качества и уже, после небольшой обработки, можно будет раскрашивать прямо на нем, не обводя в Photoshop'е или где либо ещё.
  

• Второй способ.

  Возможно вам не повезло и не у вас, не у ваших друзей и знакомых нет сканера, тогда на помощь приходит цифровой фотоаппарат или, на худой конец, можно обойтись даже обычным телефоном с камерой. Такое устройство есть у каждого (ну почти). Вся задача задача заключается в том, чтобы грамотно сфотографировать свой рисунок.
  

  
  
  • 1. Фотографировать следует в хорошо освещённом помещении. Желательно днём, т.к. количество света от ламп не даст вам особого преимущества в выдержке, поэтому снимок получится размытым. (Особенно касается фотоаппаратов)
    
  • 2. Желательно, но не обязательно, свет должен ложится на рисунок более-менее равномерно.
    
  • 3. Фотографировать следует только под прямым углом. (Решил сказать, потому что есть такие люди...)
  
  После двух-трёх сделанных снимков, вы выбираете наиболее удачный и скидываете на компьютер и проводите обводите его всеми доступными средствами в Photoshop.

• Третий способ.

  Третий способ самый извращённый. Все мы учились в школе и знаем что такое тетрадные обложки. Причём тут тетрадные обложки? Всё очень просто! Вы прикладываете к своему рисунку прозрачную обложку от школьной тетради и обводите на ней свой скетч. После того как обведёте, просто приклеиваем её к монитору и обводим в Photoshop'е (ну или что вы там предпочитаете). Этот способ ориентирован на маньяков и людей без сканера, камеры и телефона.
  

Бонус, ёпт!

Вечером дополню картинками
Если удастся, напишу об последующей обработке